simulation

UnityのPhysicsシステムには、シミュレーションの動作を制御するためのオプションがいくつか用意されています。その中でも、Simulation Modeは重要な概念です。以下では、Simulation Modeについて詳しく解説します。

UnityのPhysicsシステムでは、物理シミュレーションの計算をどのように行うかを決定するモードを選択できます。これにより、ゲームのパフォーマンスや物理挙動の精度を調整することができます。

Discrete（離散）
- 説明: デフォルトのシミュレーションモードです。このモードでは、物理計算がフレームごとに行われ、オブジェクトの状態が更新されます。
- 特性:
  - 衝突判定や物理演算は毎フレームごとに行われるため、比較的リアルな物理挙動を得ることができます。
  - 高速移動するオブジェクトの衝突を検出しにくいことがあります。この場合、物体が他の物体を「貫通」してしまうことがあります（これを「トンネル効果」と呼びます）。
Continuous（連続）
- 説明: 高速移動するオブジェクトに対して、衝突判定をより正確に行うためのモードです。このモードでは、オブジェクトの移動経路に沿った衝突判定が行われます。
- 特性:
  - 高速で移動するオブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合でも、より正確に衝突を検出できます。
  - CPUリソースをより多く使用するため、パフォーマンスに影響を与える可能性があります。

Simulation Modeは、Unityの物理設定から変更できます。以下の手順で設定が可能です。

Discreteを選択するのは、一般的なゲームで問題が発生しない場合や、パフォーマンスを重視する場合に適しています。
Continuousを選択するのは、高速で移動するオブジェクト（例えば弾丸やミサイルなど）を扱う場合や、オブジェクト同士の衝突が非常に重要な場合に適しています。