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「自動的に動かす」にはどうする？

「センサーで情報を取る → 計算する → 動かす」の流れ

• 比例制御（P制御）の仕組み（水の温度調節の例）
• 積分制御（I制御）・微分制御（D制御）のイメージ（エアコンの温度調整の例）

制御の数学的な考え方（簡単なモデル化）

• 数式なしで伝わる制御の基本（入力→システム→出力）
• 制御のための基本法則（ニュートンの運動方程式、フックの法則）
• シンプルな制御シミュレーション（Pythonを使ったデモ）